Tìm hiểu những điều cơ bản của R / C Phổ Spectrum - 💡 Fix My Ideas

Tìm hiểu những điều cơ bản của R / C Phổ Spectrum

Tìm hiểu những điều cơ bản của R / C Phổ Spectrum


Tác Giả: Ethan Holmes, 2019

Bước vào thế giới của sở thích điều khiển vô tuyến (R / C) có thể hơi nản chí. Để làm cho việc bắt đầu dễ dàng hơn một chút, chúng tôi sẽ trình bày những điều cơ bản về điều khiển vô tuyến phổ tần 2,4 GHz và các phần khác nhau của hệ thống R / C điển hình.

Máy phát

Vai trò của máy phát là chuyển đổi chuyển động của thanh điều khiển thành tín hiệu số, được gửi qua sóng vô tuyến đến máy thu. Máy phát cung cấp nhiều kênh để kiểm soát nhiều thành phần. Ví dụ: nếu một máy phát có 6 kênh, bạn có thể điều khiển tối đa 6 động cơ hoặc động cơ. Các kênh này không bị nhầm lẫn với các kênh tần số phụ của tần số phụ của một phổ vô tuyến.

Trong khi các hệ thống R / C cũ giao tiếp qua các tần số như 72 MHz và 75 MHz, các hệ thống hiện đại sử dụng phổ vô tuyến vi sóng 2.4GHz, cộng với một bộ giao thức không dây thông minh để có độ tin cậy cao hơn. Trung tâm của các hệ thống R / C mới này là các công nghệ trải phổ tần số nhảy tần (FHSS) và phổ công nghệ chuỗi phổ trực tiếp (DSSS). Cả hai đều hoạt động để vô hiệu hóa các xung đột nhiễu và tần số được tìm thấy trong các hệ thống R / C cũ. Mặc dù các công nghệ không dây thực tế được sử dụng khác nhau giữa các thương hiệu máy phát, tất cả chúng đều bao gồm một số kết hợp DSSS và FHSS để tránh nhiễu và xung đột tần số giữa các hệ thống R / C.

Người nhận

Người nhận thu thập dữ liệu thanh điều khiển từ máy phát và phân phối nó cho các động cơ và động cơ trên xe R / C. Máy phát và máy thu thường được bán cùng nhau, mặc dù bạn có thể mua riêng chúng. Nếu bạn mua riêng chúng, hãy đảm bảo rằng mỗi đơn vị tương thích, vì các thương hiệu khác nhau sử dụng các công nghệ độc quyền khác nhau và thường sẽ không hoạt động với nhau.

Máy thu hiển thị ở đây là một bảng trần, nhưng hầu hết các máy thu đều có vỏ nhựa. Các dây ngắn nhô ra từ máy thu là ăng ten. Nếu xe của bạn được làm bằng kim loại hoặc sợi carbon, hãy chắc chắn lắp bộ thu ở nơi ăng-ten sẽ không bị cản trở, vì sóng vô tuyến 2.4GHz sẽ không đi qua các vật liệu này.

Phục vụ

Servos là động cơ hướng được thiết kế để kiểm soát chính xác chuyển động. Trong một servo, bạn sẽ tìm thấy một bảng mạch, động cơ DC nhỏ và một loạt các bánh răng. Máy thu đưa tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM) đến servo, bảng mạch chuyển thành tín hiệu điều khiển chính xác cho động cơ DC. Bảng mạch cũng lấy đầu vào từ một chiết áp phản hồi được gắn vào trục đầu ra của servo để phát hiện vòng quay của nó. Sau đó, nó so sánh vị trí trục mong muốn, dựa trên tín hiệu PWM, với vị trí thực tế để biết đường nào để rẽ và khi nào nên dừng.

Bộ điều khiển tốc độ điện tử và động cơ

Để điều khiển động cơ, bạn sẽ cần một bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC). Nhiệm vụ của nó là lấy tín hiệu công suất thấp từ máy thu và biến nó thành tín hiệu điều khiển dòng cao để điều khiển động cơ. ESC có hai loại tùy thuộc vào loại động cơ của bạn: không chổi than và chải. Bộ điều khiển tốc độ chải gửi tín hiệu PWM đến động cơ chải, trong khi bộ điều khiển tốc độ không chổi than chuyển đổi năng lượng giữa ba đạo trình cần thiết cho động cơ không chổi than.

Khi chọn ESC, bạn sẽ cần biết xếp hạng hiện tại tối đa cho động cơ của mình. Xếp hạng hiện tại tối đa trên ESC của bạn phải cao hơn 5 hoặc 10 ampe so với dòng định mức tối đa của động cơ của bạn, vì các động cơ thường rút ra nhiều dòng điện hơn so với đánh giá của chúng. Nhiều ESC cũng có thể lập trình được, cho phép bạn đặt các thuộc tính khác nhau để điều khiển động cơ của mình.

FHSS

Công nghệ phổ tần nhảy tần (FHSS) liên tục thay đổi kênh mà tín hiệu vô tuyến được truyền đi, để giảm khả năng bị hỏng tín hiệu do nhiễu trên một kênh. Mô hình nhảy tần là giả ngẫu nhiên, nhưng máy phát và máy thu phải trải qua một quá trình liên kết trước khi bất kỳ tín hiệu nào được truyền đi, đảm bảo chúng nhảy đến cùng tần số cùng một lúc.

DSSS

Công nghệ trải phổ chuỗi trực tiếp (DSSS) lan truyền tín hiệu vô tuyến qua một phạm vi kênh rộng hơn (tần số phụ) so với các hệ thống kênh đơn băng hẹp cũ. Điều này có nghĩa là ngay cả khi một số kênh bị nhiễu, tín hiệu vẫn sẽ truyền qua các kênh khác.

R / C cũ

Trước cuộc cách mạng phổ tần 2,4 GHz, hầu hết các hệ thống R / C hoạt động trên 27, 50, 53, 72 và 75 MHz. Với các hệ thống này, mỗi lần chỉ có thể sử dụng một máy phát trên một tần số nhất định. Sử dụng nhiều máy phát trên cùng tần số sẽ gây trở ngại và gây mất kiểm soát các phương tiện R / C. Các nhà khai thác cũng phải thận trọng với các khu vực dễ bị nhiễu trên tần số họ đang sử dụng. Do đó, gần như tất cả các hệ thống R / C được bán hiện nay đều sử dụng hệ thống trải phổ 2.4GHz an toàn hơn nhiều.

R / C qua Wi-Fi và Bluetooth

Nhiều xe đa năng và xe đồ chơi mới có thể được điều khiển thông qua các công nghệ không dây Wi-Fi hoặc Bluetooth. Một lợi ích chính của việc này là bạn có thể điều khiển phương tiện bằng các ứng dụng trên điện thoại thông minh và máy tính bảng, loại bỏ nhu cầu mua một bộ phát riêng biệt. Tuy nhiên, nhược điểm là phạm vi đó bị hạn chế và bạn không nhận được phản hồi xúc giác tương tự từ màn hình như bạn làm từ một cần điều khiển và công tắc truyền phát R / C điển hình.



BạN Có Thể Quan Tâm

Biến một bình sữa HDPE thành một ròng rọc xe máy

Biến một bình sữa HDPE thành một ròng rọc xe máy


Cách làm xà phòng từ thức ăn thừa Homebrew của bạn

Cách làm xà phòng từ thức ăn thừa Homebrew của bạn


Tạo một máy ảnh trượt cơ giới từ những thứ bạn có trong xưởng của bạn

Tạo một máy ảnh trượt cơ giới từ những thứ bạn có trong xưởng của bạn


Thuốc chữa cháy

Thuốc chữa cháy






Bài ViếT GầN Đây