Thực hiện theo cùng với hành trình Maiden của Robot làm sạch bãi biển này - 💡 Fix My Ideas

Thực hiện theo cùng với hành trình Maiden của Robot làm sạch bãi biển này

Thực hiện theo cùng với hành trình Maiden của Robot làm sạch bãi biển này


Tác Giả: Ethan Holmes, 2019

Phát triển một robot để thu thập các mảnh vỡ bờ biển đòi hỏi rất nhiều thử nghiệm robot trong lĩnh vực này. Đây là những gì chúng ta đang học trong quá trình!

Các mảnh vỡ bờ biển là một vấn đề lớn. Hơn 16 triệu bảng rác đã được thu thập trong đợt dọn dẹp bờ biển quốc tế 2015. Giấy gói thực phẩm, tàn thuốc và nắp chai nhựa là một trong mười mặt hàng được thu thập hàng đầu.

Tôi đã bị sốc khi nhận thấy bàn tay đầu tiên này trên đảo Toronto, nơi có một vệt mảnh vụn kéo dài dọc theo toàn bộ bãi biển.

Là một phần của Phong trào Maker, tâm trí tôi ngay lập tức chạy đua với những ý tưởng về cách chúng ta có thể khắc phục điều này!

Với Robot Missions, chúng tôi đã phát triển một nền tảng robot để giúp việc dọn dẹp bờ biển hiệu quả hơn và sử dụng robot để tiếp cận các vị trí khó tiếp cận hoặc nguy hiểm.

Robot là một rover in 3D được vận hành bằng tele với một côn nhị khúc. Bộ não của nó bao gồm một Teensy cho các động cơ, và một Arduino cho các cảm biến và thông tin liên lạc. Cánh tay của nó có thể hoán đổi với đầu dò cảm biến hoặc vuốt.

Chúng tôi thực hiện các bài kiểm tra thực địa để hiểu cách robot hoạt động trong môi trường. Một trong những điều thú vị nhất là khi chúng ta khám phá các tính năng mới nổi. Thử nghiệm thực địa đầu tiên của chúng tôi là tại Bãi biển Cherry và lần thứ hai tại Bãi biển Sunnyside ở Toronto.

Dưới đây, một video về robot trong Thử nghiệm thực địa đầu tiên:

Đằng sau hậu trường có thêm một chút nữa là đến các Thử nghiệm hiện trường:

1. Chuẩn bị

Bước đầu tiên là tập hợp một nhóm tình nguyện viên để giúp kiểm tra thực địa. Chúng tôi đã phát sự kiện trên Facebook và tạo một bản đồ để hiển thị địa điểm.

Chúng tôi tạo ra một Hướng dẫn về Khái niệm hoạt động, đưa ra nền tảng về vị trí mà chúng tôi đã chọn, vai trò và nhiệm vụ. Có các khu vực bảng tính để ghi lại các quan sát và câu trả lời cho các câu hỏi gợi suy nghĩ. Có một chương trình nghị sự để hướng dẫn chúng tôi về lịch trình.

Một vài vật dụng trong bộ dụng cụ Thử nghiệm hiện trường của chúng tôi bao gồm: - Bộ dụng cụ sơ cứu (quan trọng!) - Băng đo - Dây thừng - Tarp - Găng tay - Băng keo

Trong bài kiểm tra thực địa đầu tiên của chúng tôi, chúng tôi đã trải nghiệm nắng, mưa, gió và thậm chí là tuyết! Điều quan trọng không chỉ là chuẩn bị cho robot trong nhiều điều kiện thời tiết, mà cả bản thân bạn nữa.

2. Đến và vai trò

Tiếp theo, chúng tôi đến trang web. Nhưng đôi khi, nó không đơn giản như thế.

Trong bài kiểm tra thực địa đầu tiên của chúng tôi, công viên đã cho phép chúng tôi tham gia với robot. Chúng tôi phải quyết định làm gì tiếp theo, vì vậy chúng tôi đã điều hướng đến một bãi biển khác gần đó. Điều quan trọng là phải linh hoạt và có một kênh liên lạc để liên lạc với tất cả mọi người.

Cuối cùng khi chúng tôi đến nơi, chúng tôi nhìn vào vị trí để tìm một khu vực thú vị để kiểm tra robot. Một số chi tiết chúng tôi xem xét là: - Nhiều loại địa hình (cỏ, cát khô, cát ướt, cành cây) - Nếu có một rãnh khó khăn để cố gắng điều hướng gần đó - Lượng mảnh vỡ trong khu vực - Gần nước và độ nghiêng của nó - Nếu chúng tôi tò mò về một tính năng đất cụ thể

Sau đó, chúng tôi giải nén robot và xác định vai trò mà mọi người sẽ có trong Thử nghiệm thực địa. Đó có thể là: - Người điều khiển robot - điều khiển robot - Trợ lý tác vụ - giúp thiết lập và chạy các nhiệm vụ - Người quan sát môi trường - ghi lại tác động của robot đối với thiên nhiên và môi trường xung quanh (và ngược lại) - Người điều hành nhiệm vụ - theo dõi thời gian, đăng ký với mọi người - Tài liệu - ghi lại Bài kiểm tra thực địa bằng ảnh và video

3. Nhiệm vụ của robot

Chúng tôi đã đặt ra ba nhiệm vụ phải hoàn thành trong Hướng dẫn về Khái niệm hoạt động. Những chi tiết này mục tiêu của nhiệm vụ và một số gợi ý quan sát.

Điều quan trọng, chúng tôi không nêu chi tiết cách chúng tôi sẽ hoàn thành nhiệm vụ. Chúng ta cần xem xét tất cả các yếu tố trong lĩnh vực này để hiểu thêm về khả năng của robot.

Ví dụ, trong Thử nghiệm thực địa số 2, nhiệm vụ là chuyển đổi địa hình trên đất liền - để điều hướng từ điểm A đến B. Con đường xuyên qua rễ cây và đá với cát khô. Chúng tôi đã học được rằng nếu robot gặp phải thứ gì đó chống lại một trong những bánh xe của nó quay nhanh như cái kia, thì hướng của nó sẽ thay đổi - và lỗi này tăng theo thời gian. Trong bức ảnh trên, robot đã đi được 5,7m, với vô số vòng xoắn!

Một nhiệm vụ luôn luôn là về việc thu hồi các mảnh vỡ. Hiện tại móng được thiết kế cho các mảnh vỡ cỡ trung bình. Chúng tôi có thể học hỏi: - Độ chính xác của robot - Cách tiếp cận tốt nhất để lái xe về phía các mảnh vỡ - Khả năng nắm bắt Chúng tôi đã có thể lấy chai nước bằng nhựa, cốc cà phê, bỏ bóng tennis.

Đôi khi chúng tôi gặp phải sai sót và robot bị hỏng, nhưng chúng tôi luôn sẵn sàng thử khắc phục tạm thời bằng băng keo!

4. Quan sát môi trường

Điều quan trọng là phải chú ý đến những gì đang xảy ra xung quanh robot. Khi chúng tôi đang lái robot, một trong các thành viên phi hành đoàn nhận thấy một con bọ rùa. Chúng tôi lập tức dừng lại và bắt đầu đảo ngược. Chúng tôi chắc chắn không muốn làm hại thiên nhiên.

Thật thú vị khi xem một con hải cẩu kiểm tra robot. Nó đi trong một vòng tròn hai lần xung quanh robot, trong khoảng cách khá gần. Sau đó, nó đã cố gắng để nhảy nhảy vào gần nó, có thể là để dọa robot. Khi nó quay lại nhìn chúng tôi, tôi chỉ có thể tự hỏi nó đang nghĩ gì!

5. Mảnh vỡ

Đây là một trong những phần yêu thích của tôi, khi chúng tôi trải qua mọi suy nghĩ và quan sát của mọi người về Bài kiểm tra thực địa. Chúng tôi đã học được từ Thử nghiệm thực địa đầu tiên rằng nó rất quan trọng để thực hiện các mảnh vỡ trên trang web, thay vì quay lại HQ.

Một suy nghĩ đáng nhớ từ một phiên thảo luận là khi bạn tôi đề cập về ranh giới giữa văn minh và tự nhiên của con người. Nếu bạn nhìn vào các thành phố đô thị, ranh giới này là vô cùng mạnh mẽ. Nhưng trên bờ biển, nó trở nên ít rõ rệt hơn.

Những suy nghĩ này vô cùng quý giá và định hình cách chúng ta tiếp cận Bài kiểm tra thực địa tiếp theo và những cải tiến được ưu tiên trên robot.

Bước tiếp theo cho nhiệm vụ Robot là một phi công nhiệm vụ. Mục tiêu là thu thập 5kg mảnh vụn từ đảo Toronto vào cuối tháng 8. Nó sẽ tương tự như Thử nghiệm thực địa trong thực thi, nhưng tập trung chủ yếu vào mục tiêu đó.

Các kết quả từ Mission Pilot sẽ đóng vai trò như một mô hình cho cách nỗ lực này có thể được nhân rộng trong cộng đồng địa phương của họ.

Chúng tôi có một chiến dịch gây quỹ cộng đồng, nơi bạn có thể đóng góp để hỗ trợ chúng tôi tài trợ cho Pilot Pilot - hãy xem thử trên Kickstarter.

Nền tảng robot sẽ đạt được bằng chứng vững chắc về thiết kế khái niệm thông qua việc lặp lại trên nó trong các Thử nghiệm thực địa dẫn đến Nhiệm vụ thí điểm. Nó sẽ được phát hành mã nguồn mở, cùng với một tập hợp các mô-đun có thể hoán đổi cho nhau. Một mục tiêu kéo dài sẽ là tái tạo một robot bằng cách sử dụng các mảnh vỡ nhựa mà chúng tôi thu thập.

Hãy tưởng tượng đội tàu của những robot này được triển khai trên bờ biển! Nó sẽ mang lại hiệu quả để giải quyết vấn đề này qua việc dọn dẹp hàng ngày. Sẽ dễ dàng hơn cho họ để tiếp cận các khu vực khó tiếp cận. Một số sẽ có các nhiệm vụ khác nhau, chẳng hạn như tưới nước và trồng hạt giống cỏ, với mục tiêu chính là bảo tồn không gian tự nhiên của chúng ta.

Mục đích rộng lớn hơn của Robot Missions là cho phép các nhà sản xuất và các nhà môi trường hợp tác cải thiện môi trường - nó khác nhiều hơn các robot. Nhiệm vụ của Robot phù hợp với mục tiêu số 15 Cuộc sống trên cạn, của các Mục tiêu Phát triển Bền vững của Liên Hợp Quốc.

Đó là một vấn đề lớn, nhưng tôi tin rằng với sức mạnh của Phong trào Maker, chúng ta sẽ đi đúng hướng để tạo ra sự khác biệt.

Tham gia cuộc hành trình với chúng tôi trên Facebook và Twitter.

Tái bút: Đây là một bức ảnh mà một người bạn đã có thể chụp trang web Mission Pilot, khi họ đang bay trên đường đến Maker Faire!



BạN Có Thể Quan Tâm

Thông báo thực hiện: Sống! Tập 01: Arduino

Thông báo thực hiện: Sống! Tập 01: Arduino


Cách thực hiện: Ném Capelet

Cách thực hiện: Ném Capelet


Top 10: Hãy để tuyết rơi

Top 10: Hãy để tuyết rơi


Chuột tuyệt vời của Sylvia của Junkbot

Chuột tuyệt vời của Sylvia của Junkbot