CÁCH - Giao diện Bluetooth Roomba - 💡 Fix My Ideas

CÁCH - Giao diện Bluetooth Roomba

CÁCH - Giao diện Bluetooth Roomba


Tác Giả: Ethan Holmes, 2019

Nếu bạn thích cáp / bảng nối tiếp Roomba như thế nào, bạn sẽ thực sự thích cái này - điều khiển Roomba qua Bluetooth! Roomba xông có một cổng nối tiếp cho phép bạn hoàn toàn kiểm soát chúng. Thêm bộ điều hợp nối tiếp Bluetooth để điều khiển không dây Roomba là điều khó thực hiện. Nó trông giống như một cổng nối tiếp với HĐH, vì vậy phần mềm từ trước đó cũng hoạt động với nó. HƯỚNG DẪN - Giao diện Bluetooth Roomba của Tod E. Kurt & Mike Kuniavsky.

Đây là phiên bản đầu tiên tôi xây dựng, cố gắng làm cho nó nhỏ nhất có thể. Trong khi kích thước x & y nhỏ hơn một chút, kích thước z cao gấp đôi. Vì đây là một bảng tạo mẫu đẹp hơn với các lỗ mạ, nên nó cảm thấy chắc chắn hơn nhiều so với phiên bản thứ hai sử dụng bảng Radio Shack giá rẻ.

Bộ phận cần thiết

Xem ảnh Flickr với ghi chú.

Sơ đồ mạch

Phiên bản lớn hơn ở đây.

Nếu BlueSMiRF có thể lấy + 16VDC mà Roomba đưa ra, thì mạch ổn áp bên dưới sẽ không cần thiết và chúng tôi sẽ tiết kiệm rất nhiều không gian.

Các bảng tạo mẫu Radio Shack này có giá rẻ (1,79 đô la) là tốt, nhưng vì các lỗ được mạ bằng kim loại, nên việc hàn để dính tốt đôi khi có vấn đề. Tuy nhiên, điều này không có nghĩa là nếu bạn làm hỏng, nó dễ dàng loại bỏ các bộ phận.

Sau khi kiểm tra tính liên tục và kiểm tra điện áp trên tất cả các chân đi đến Roomba và BlueSMiRF, tôi đã cắm BlueSMiRF và thử nói chuyện với máy tính. Khi điều đó thành công, tôi cắm nó vào Roomba và thử nói chuyện với Roomba. Sự thành công!

Mỗi tiện ích xứng đáng một chút bao vây. Vì đây là Bluetooth, tôi nghĩ rằng một hộp đựng chỉ nha khoa màu xanh là phù hợp.

Lưu ý đặc biệt: Cách này cũng sẽ được đăng lên wiki Roomba. Nếu bạn xây dựng bất kỳ dự án Roomba nào và muốn đóng góp cho email wiki [email được bảo vệ].



BạN Có Thể Quan Tâm

Ván ép nhựa thay thế

Ván ép nhựa thay thế


Tuần này trong hội chợ thủ công

Tuần này trong hội chợ thủ công


Cách thực hiện: Bát có thể gập lại từ Granola Wrappers

Cách thực hiện: Bát có thể gập lại từ Granola Wrappers


Nhà sản xuất kinh doanh: Adaf nhung Industries, cách thức sản xuất - một công ty phần cứng nguồn mở ở NYC

Nhà sản xuất kinh doanh: Adaf nhung Industries, cách thức sản xuất - một công ty phần cứng nguồn mở ở NYC