Bộ phận cần thiết
Xem ảnh Flickr với ghi chú.Sơ đồ mạch
Phiên bản lớn hơn ở đây. Nếu BlueSMiRF có thể lấy + 16VDC mà Roomba đưa ra, thì mạch ổn áp bên dưới sẽ không cần thiết và chúng tôi sẽ tiết kiệm rất nhiều không gian. Các bảng tạo mẫu Radio Shack này có giá rẻ (1,79 đô la) là tốt, nhưng vì các lỗ được mạ bằng kim loại, nên việc hàn để dính tốt đôi khi có vấn đề. Tuy nhiên, điều này không có nghĩa là nếu bạn làm hỏng, nó dễ dàng loại bỏ các bộ phận. Sau khi kiểm tra tính liên tục và kiểm tra điện áp trên tất cả các chân đi đến Roomba và BlueSMiRF, tôi đã cắm BlueSMiRF và thử nói chuyện với máy tính. Khi điều đó thành công, tôi cắm nó vào Roomba và thử nói chuyện với Roomba. Sự thành công! Mỗi tiện ích xứng đáng một chút bao vây. Vì đây là Bluetooth, tôi nghĩ rằng một hộp đựng chỉ nha khoa màu xanh là phù hợp.Lưu ý đặc biệt: Cách này cũng sẽ được đăng lên wiki Roomba. Nếu bạn xây dựng bất kỳ dự án Roomba nào và muốn đóng góp cho email wiki [email được bảo vệ].